廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2025-03-27

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

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西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)警25201通常與伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或相關(guān)連接有關(guān)，可能是伺服未準(zhǔn)備好、電機(jī)信號(hào)不正常、編碼器故障、電源電壓低、模塊輸出缺相或功率單元自檢不過(guò)等原因。

解決方法

解決西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)警25201的方法包括：

查看西門(mén)子維修手冊(cè)，了解對(duì)應(yīng)的西門(mén)子維修報(bào)警號(hào)的含義，指向的位號(hào)5。

檢查外部因素：通訊線纜有沒(méi)有接好，屏蔽做好沒(méi)有，可以用替換法5。

查機(jī)械是否真的過(guò)載或者摩擦力是否太大或者沒(méi)有潤(rùn)滑5。

更換西門(mén)子模塊：驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、伺服電機(jī)等5。

將電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)斷開(kāi)，如果采用全閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)，則需要改為半閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)5。

斷開(kāi)后運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察是否有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則一般情況下是機(jī)械故障或電氣帶負(fù)載能力下降的原因可檢查機(jī)械傳動(dòng)或潤(rùn)滑5。

如果清空有報(bào)警，則可能是電氣元件故障，檢查電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)連接電纜、驅(qū)動(dòng)功率模塊、驅(qū)動(dòng)控制板、編碼器以及連接電纜等5。

如果清空有報(bào)警，則可能是抱閘以及控制回路故障，用實(shí)驗(yàn)的手段測(cè)試抱閘在加電后是否真正打開(kāi)5。

 西門(mén)子840D/810D出現(xiàn)25201軸伺服故障

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