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給你支招！做好西門(mén)子伺服控制器維修
更新日期：2020-12-02瀏覽：1545次
西門(mén)子伺服控制器設(shè)計(jì)中常用的是閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。在設(shè)備的使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些故障，很多人不知道該如何對(duì)西門(mén)子伺服控制器維修，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)的故障及解決方法。
一、示波器檢查控制器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)；
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
三、電機(jī)失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用測(cè)速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將控制器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將控制器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)控制器信號(hào)地的。
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